Sunkvežimio – autobuso vairavimo simuliatorius

Sunkvežimio vairuotojo rengimo programoje naudojamas vairavimo simuliatorius. Tai puiki mokymo ir mokymosi priemonė būsimiems sunkiojo transporto vairuotojams. Šio simuliatoriaus pagalba galima susipažinti su sunkvežimio valdymo įtaisais ir priemonėmis, išmokti jomis tinkamai naudotis. Susipažinti ir praktikuotis valdyti transporto priemonę esant įvairioms važiavimo sąlygoms: šviesiu / tamsiu paros metu, skirtingais metų laikais, lyjant / sningant, pučiant stipriam šoniniam vėjui ir pan. Suteikiama galimybė tobulinti ekonomiško važiavimo stilių, tausojant degalus ir transporto priemonę. Klaidos padarytos mokymosi metu nesugadins virtualių transporto priemonių, nesužalos eisme dalyvaujančių asmenų.

Simuliatoriuje numatytos netikėtos, bet realiame gyvenime pasitaikančios, situacijos. Realių fizinių mokymų metu vairavimas ekstremaliomis sąlygomis nėra praktikuojamas dėl aplinkinių ir transporto priemonių saugumo bei tam reikalingų eismo ir gamtinių sąlygų. Kaip elgtis esant ekstremalioms situacijoms, su vairavimo simuliatoriumi, galima praktikuotis daugybę kartų.

Vairavimo simuliatorius pagamintas MAN sunkvežimio bazėje naudojant šios transporto priemonės komplektuojančias dalis. Pavarų dėžės valdymo svirtis gali būti naudojama kaip mechaninės arba kaip automatinės dėžės valdymo įtaisas. Skirtingų tipų ir paskirčių sunkvežimių prietaisų skydelių vaizdai ir informacija pateikiama 15 colių ekrane. Vairuotojo krėslas reguliuojamas trimis kryptimis. Simuliatorius turi visus sunkvežimio valdymui reikalingus prietaisus:

• Vairas
• Pavarų dėžės valdymo svirtis
• Akceleratoriaus pedalas
• Stabdžių pedalas
• Sankabos pedalas
• Kalnų stabdis
• Spidometras
• Kiti kontrolės ir valdymo prietaisai

Vairavimo simuliatorius yra 2,2 m pločio, 1,7 m ilgio, 1,5 m aukščio.
Vaizdo perteikimui naudojami 3 ekranai, sukuriantys 180 ° horizontalų apžvalgos lauką.

Simuliatoriuje naudojamas personalinis 64 bit kompiuteris su Windows 10 operacine sistema, Quad Core I5 procesoriumi, 8 Gb dydžio operatyvia atmintimi ir Nvidea 1060 vaizdo plokšte. Naudojama stereo garso sistema su žemų dažnių garsiakalbiu. Garso takelis sudarytas naudojant realių vilkikų garso įrašus. Garso intensyvumas ir pobūdis priklauso nuo važiavimo situacijos: važiavimo greičio, variklio apkrovos ir alkūninio veleno sukimosi dažnio. Atkuriami variklio užvedimo, padangų cypimo, lietus, vėjas, žmonių balsai ir kiti garsai. Vairavimo simuliatoriaus programinė įranga apima važiavimo dinamikos, garso ir vaizdo apdorojimo, įvairių objektų vizualizacijos modulius. Kaip ir realiomis važiavimo sąlygomis, simuliatoriuje transporto priemonės judėjimui įtakos turi išilginiai ir skersiniai pagreičiai, transporto priemonės masė, variklio išvystomas sukimo momentas ir galingumas, parinkta pavara, vėjo greitis ir kryptis. Virtualios kelionės vykdomos užmiesčiuose, miškų ir kalnų keliukais, miestuose, greitkeliuose ir autostradose. Įvairaus sudėtingumo sankryžose, kur eismas valdomas kelio ženklais ir / arba šviesoforais.

Vairavimo simuliatoriuje atvaizduojami namai, miškai, pėstieji, gyvūnai, kelio ženklai, kiti automobiliai ir sunkvežimiai, dviratininkai ir kitos transporto priemonės bei objektai.

Simuliatoriuje daromas važiavimo vaizdo įrašas, kurį vėliau galima peržiūrėti, stabdyti, atsukti atgal ar į priekį. Suteikiama galimybė atlikti diagramose pateiktos informacijos analizę.

Mokymų metu, simuliatoriuje imituojama ne mažiau kaip 30 objektų, kurie dalyvauja eisme. Tai pėstieji, dviratininkai, sunkvežimiai, automobiliai, pastatai, kelio įrengimai ir kita. Eismo dalyviai gali netikėtai atsirasti matymo lauke, keisti važiavimo kryptį, greitį. Dalyviai laikosi kelių eismo taisyklių, greitėja, lėtėja, sustoja sankryžose esant raudonam šviesoforo signalui taip kaip ir natūraliame eisme. Kliūtys ir nenumatytos situacijos besimokančiajam pateikiamos netikėtai, kad būtų galima įvertinti jo reakciją ir veiksmus.

Simuliatorius suteikia galimybę valdyti šias transporto priemones:
• Lengvasis sunkvežimis
• Sunkvežimis su priekaba
• Sunkvežimis su puspriekabe
• Autobusas
• Maršrutinis autobusas
• Sunkvežimis su cisterna
• Gaisrinis automobilis
• Savivartis

Pasirenkant mokymo scenarijų, galima keisti krovinio stabilumą, ABS arba ESP sistemų darbą, pagalbinių sistemų nustatymus (važiavimo juostos palaikymo funkcija, pastovaus greičio palaikymo funkcija ir kita).

Simuliatorius suteikia galimybę vertinti ir analizuoti įvairias situacijas:

Vairavimas:
• Galimos rizikos atpažinimas ir jos vertinimas
• Automobilio kontrolė
• Kelių eismo taisyklės
• Kitų eismo dalyvių judėjimo ir veiksmų prognozavimas
• Vairavimo strategija, esant skirtingoms oro sąlygoms
• Saugos diržo ir kitų saugos priemonių svarba

Įgūdžiai:
• Vairuotojo sėdynės nustatymas
• Galinio vaizdo veidrodžių nustatymas
• Saugos diržo sureguliavimas
• Akceleratoriaus, stabdžių pedalo naudojimas
• Pavarų perjungimo įgūdžiai
• Stabdymo jėgos kontroliavimas
• Važiavimo pradžia
• Manevravimas
• Keleivių vežimas

Vairuotojo elgesys:
• Ženklų ir galimų grėsmių atpažinimas ir vertinimas
• Elgesys dalyvaujant eisme
• Reakcija
• Kelių eismo taisyklių laikymasis
• Gebėjimas valdyti transporto priemonę esant skirtingoms eismo sąlygoms
• Eismo juostos pasirinkimas
• Atstumo laikymasis
• Nenumatytų situacijų vertinimas
• Kliūčių vengimas.

Simuliatoriaus pagalba vykdomos mokymo programos:
• Eismo saugumas – skirtingos pavojingos eismo situacijos ir vairavimo sąlygos
• Manevravimas – skirtingos manevravimo situacijos su priekaba ar puspriekabe
• Ekonomiškas vairavimas – planuojamas važiavimo greitis, stabdymas ir sustojimas
• Laisvoji programa – savarankiškas vairavimo įgūdžių tobulinimas, situacijų sprendimas

Eismo saugumo programa skirta netradicinių, pavojingų situacijų mokymuisi. Įvairaus sudėtingumo kritinių situacijų sprendimas leidžia vertinti besimokančio vairuotojo veiksmus, reakciją, gebėjimus priimti tinkamus sprendimus. Mokymo įranga leidžia lavinti įgūdžius esant skirtingoms eismo sąlygoms: naktį, dieną, leidžiantis saulei, esant rūkui, lyjant, sningant.

Šioje eismo saugumo programoje galima vykdyti pamokas mieste, priemiestyje, užmiestyje, greitkelyje, kalnuotoje vietovėje. Pamokos trukmė 3 – 5 min. su skirtingomis pavojingomis situacijomis.

Pavojingos situacijos:
• Gyvūnai kelyje
• Pėstieji
• Staigus automobilių pajudėjimas
• Kelių eismo taisyklių pažeidimai
• Ribotas matomumas
• „Akloji zona“
• Kita

Atlikus eismo saugumo programos užduotis, vertinami vairuotojo veiksmai, padarytos klaidos.

Manevravimo programos turinyje numatyta:
• Manevravimas siaurose sankryžose
• Manevravimas tarp kliūčių
• Važiavimas atbulomis
• Posūkis kelyje su šaligatviu
• Transporto priemonės pastatymas
• Priekabos prikabinimas

Ekonomiško vairavimo programoje numatyta gilinti žinias ir tobulinti įgūdžius važiuoti sunaudojant mažiausią kiekį degalų. Numatytos degalų taupymo priemonės:
• Transporto priemonės stabdymas varikliu
• Tinkamas pavaros parinkimas
• Važiavimo planavimas, aplinkybių numatymas
• Vairavimo stiliaus formavimas

Programa vykdoma miesto, užmiesčio keliuose, greitkeliuose. Skaičiuojamos vidutinės degalų sąnaudos. Akceleratoriaus pedalo padėtis, greitis, momentinės degalų sąnaudos, variklio apkrova pateikiami diagramose. Grafinės priemonės leidžia perteikti ir suvokti, kokią įtaką važiavimo stilius turi degalų sąnaudoms. Kaip tinkamai parinkta pavara, variklio alkūninio veleno sūkiai lemia degalų sąnaudas.

Laisvoji programa suteikia galimybę savarankiškai tobulinti vairavimo įgūdžius įvairiose situacijose, praktikuotis. Galima rinktis eismo intensyvumo lygį, sąlygas ir kita.

Papildoma įranga.

Judėjimo atkartojimas
Siekiant sukurti maksimaliai realistiškesnes darbo sąlygas su mokymo įranga, vairuotojo krėslas gali būti papildomai komplektuojamas su judančia platforma. Ji leidžia imituoti greitėjimo, stabdymo, posūkio įveikimo metu atsirandančias jėgas, atkartoti kelio nelygumus.

Valdymo pultas instruktoriui
Techninė priemonė instruktoriui suteikia galimybę realiu laiku stebėti besimokančio veiksmus, keisti važiavimo sąlygas, įtraukti į mokymo programą pavojingas situacijas, peržiūrėti vaizdo įrašą, analizuoti.

Mokymo įranga negali visiškai pakeisti praktinių užsiėmimų su transporto priemone realiomis eismo sąlygomis. Tai pagalbinė priemonė, leidžianti saugiai tobulinti vairavimo įgūdžius įvairiose situacijose ir praktikuotis sprendžiant kritines situacijas.